In den 1990er Jahren wollte der Bildhauer Matt McMullen seine Kostümmodelle ursprünglich mit echten menschlichen Nachbildungen aufpeppen, wollte aber nicht, dass viele Kunden anfingen zu fragen, ob sie Menschen simulieren könnten, um sie für ihr Privatleben zu nutzen. So läutete McMullen eine Ära ein, in der aufblasbare Figuren als Liebespuppen verwendet wurden.
Heute verkauft seine Firma (coydoll) jedes Jahr etwa 400 dieser als "Männliche Sexpuppen" bezeichneten Spielzeuge, obwohl nicht alle Käufer sie als Sexualpartner einsetzen.
Aktuelle Lebensechte Sexpuppen sind mit einer automatischen Heizung ausgestattet, die die Vagina und die Brüste auf eine Temperatur ähnlich der Körpertemperatur einer echten Person von 37 Grad Celsius erwärmt, wodurch sie dem Gefühl einer echten Person näher kommen.
Um dem Gefühl der realen Person näher zu kommen, ist die physische Sex Doll mit einem Vibrationssensor am kleinen Teil der physischen Puppe ausgestattet, der Ihre Körpersprache zu 100 % spüren kann. Ausgestattet mit einem Aussprachechip, wird die Frequenz Ihrer Bewegungen und die Amplitude des entsprechenden leidenschaftlichen Tons verfolgt.
Die feste Puppe ist derzeit in der Regel aus Vollsilikon, dann hat es die Eigenschaften von Silikon-Material, mit Wasserbeständigkeit, Ozonbeständigkeit, Alterungsbeständigkeit, nicht leicht zu korrodieren, ungiftig und geschmacklos, chemisch stabil, kann die weich-elastischen Eigenschaften für eine lange Zeit zu halten, einfach zu bedienen und so weiter.