Gerüchten zufolge befahl Adolf Hitler während des Zweiten Weltkriegs den (Nazi-)SS-Kommandeuren, Liebespuppen zur Linderung sexueller Bedürfnisse zu entwerfen, um deutsche Soldaten davon abzuhalten, Sex mit nicht-arischen Frauen zu haben. Ob diese Geschichte nun wahr ist oder nicht, der Ort, an dem die kommerzielle Entwicklung von Sexpuppen eingeleitet wurde, war in Deutschland.
In den 1950er Jahren schuf (eine deutsche Firma) die "Lilly-Puppe", eine 11,5-Zoll (ca. 30 cm) große Männliche Sexpuppen, die auf der sexy, freizügigen Zeichentrickfigur Lilly basierte, nicht auf der funktionalen Sexpuppe von heute, die Anthony Ferguson, Autor von The History of the Sex Doll Ferguson, Autor von The History of the Sex Doll, nannte es eine "erotische Parodie". Die Lilly-Puppe wurde an erwachsene Männer vermarktet, aber sie wurde die Inspiration für Barbie.
Valverdes Forschungen (von denen es viele anekdotische Beweise gibt) legen nahe, dass Lebensechte Sexpuppen emotionalen Trost und ein physisches Ventil für Männer bieten, die keine Beziehung im wirklichen Leben finden können oder wollen. Aber wenn wir durch die Geschichte wandern, (finden wir), dass Frauen und schwule Männer zweifellos Gefühle der Ablehnung und Einsamkeit empfunden haben - Gefühle, die nicht nur von Heteromännern erlebt werden.
Außerdem fand die Studie heraus, dass auch Menschen sich in Sex Doll einfühlen können. Als die Studienteilnehmer sahen, wie sich die Finger des Roboters von seiner Hand lösten, leuchtete der Bereich ihres Gehirns auf, der Empathie anzeigt.
Aber wenn Menschen zu Robotern eine Beziehung aufbauen können, ist es dann eine Lüge, mit ihnen Sex zu haben? In einer im letzten Jahr durchgeführten Umfrage gaben 27 Prozent der Amerikaner an, dass sie, wenn sie eine Sexpuppe im Kleiderschrank ihres Partners finden würden, denken würden, dass ihr Partner sie betrügt.
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